Para ocultar a barra de dock do Ubuntu a partir da versão 18.04.3 LTS.
No terminal digite:
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock autohide false
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock dock-fixed false
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock intellihide false
Veja imagem de exemplo:
Para exibir novamente a barra de dock do Ubuntu a partir da versão 18.04.3 LTS.
No terminal digite:
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock autohide true
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock dock-fixed true
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock intellihide true
Veja imagem de exemplo abaixo:
